[实用新型]一种AGV自导引车有效
| 申请号： | 201420137829.1 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203786563U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 宁志民;米月琴;黎原;王兴华 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D61/10 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV自导引车，包括车体及导引系统。车体包括车架及位于车架下方的3排车轮，每排车轮有两个，三排车轮之间相互平行，且每排车轮所包含的两个车轮沿车架中心线对称设置，其中第一排车轮所包含的两个车轮均为万向轮，第二排车轮所包含的两个车轮均为驱动轮，第三排车轮所包含的两个车轮均为固定轮。本实用新型六轮结构的车体采用两个万向轮、两个固定轮、两个驱动轮，相较于四轮结构的车体，转弯半径更小，方向也更容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 导引 | ||
【主权项】：
一种AGV自导引车，包括车体及导引系统，其特征在于：所述车体包括车架及位于车架下方的3排车轮，每排车轮有两个，三排车轮之间相互平行，且每排车轮所包含的两个车轮沿车架中心线对称设置，其中第一排车轮所包含的两个车轮均为万向轮，第二排车轮所包含的两个车轮均为驱动轮，第三排车轮所包含的两个车轮均为固定轮，第一排车轮设置在车架前方，第三排车轮设置在车架后方，第二排车轮设置第一排车轮和第二排车轮之间，第二排车轮所包含的两个车轮之间的间距小于第一排车轮所包含的两个车轮之间的间距，第一排所包含的两个车轮的间距与第三排所包含的两个车轮的间距相等。
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