[实用新型]一种北斗、GPS、SINS组合导航系统

摘要

本实用新型公开了一种北斗、GPS、SINS组合导航系统，包括FPGA芯片、DSP芯片、晶振电路模块、复位电路模块、数据存储器模块、北斗及GPS接收处理模块、SINS模块、按键输入电路模块、时钟电路模块、显示电路模块、工作状态指示灯和语音播放电路模块，北斗及GPS接收处理模块包括北斗GPS双模天线、第一放大电路模块、带通滤波器模块、中频滤波器模块和第一A/D转换器模块，中频滤波器模块的输入端接有本地振荡器；SINS模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度仪、第二放大电路模块、第三放大电路模块、多路选择开关和第二A/D转换器模块。本实用新型集成度高，功耗低，工作稳定性和可靠性高，维护方便、简单。

主权项

一种北斗、GPS、SINS组合导航系统，其特征在于：包括FPGA芯片（1）和与FPGA芯片（1）相接的DSP芯片（2），以及与DSP芯片（2）相接的晶振电路模块（3）、复位电路模块（4）和数据存储器模块（5），所述FPGA芯片（1）的输入端接有北斗及GPS接收处理模块（6）和SINS模块（7），所述北斗及GPS接收处理模块（6）包括依次相接的北斗GPS双模天线（6‑1）、第一放大电路模块（6‑2）、带通滤波器模块（6‑3）、中频滤波器模块（6‑4）和第一A/D转换器模块（6‑5），所述中频滤波器模块（6‑4）的输入端接有本地振荡器（6‑6）；所述SINS模块（7）包括三轴陀螺仪（7‑1）、三轴加速度仪（7‑2）、与三轴陀螺仪（7‑1）相接的第二放大电路模块（7‑3）和与三轴加速度仪（7‑2）相接的第三放大电路模块（7‑4），以及多路选择开关（7‑5）和与多路选择开关（7‑5）相接的第二A/D转换器模块（7‑6），所述第二放大电路模块（7‑3）和第三放大电路模块（7‑4）均与多路选择开关（7‑5）相接，所述第二A/D转换器模块（7‑6）的输出端与FPGA芯片（1）的输入端相接；所述DSP芯片（2）的输入端接有按键输入电路模块（8）和时钟电路模块（9），所述DSP芯片（2）的输出端接有显示电路模块（10）、工作状态指示灯（11）和语音播放电路模块（12），所述语音播放电路模块（12）由依次相接的D/A转换电路模块（12‑1）、音频模块（12‑2）、功率放大电路模块（12‑3）和扬声器（12‑4）构成。