[实用新型]机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括龙门固定架，在所述龙门固定架上部设有横梁，在所述横梁上滑动连接有可沿横梁作直线往复移动的连接转轴，在所述连接转轴上安装有竖直支撑杆，在所述竖直支撑杆的最底端设有水平支撑杆，在所述水平支撑杆的端部上安装有真空吸盘和夹持爪，在所述龙门固定架的底部设有滑轨，在所述滑轨上滑动连接有滑块座，在所述滑块座上对称设有两个支撑块体，在所述支撑块体和水平支撑杆的中部之间均设有连接杆，且所述连接杆的端部均铰接至水平支撑杆的中部的同一支撑点处。本实用新型结构简单，结构稳固可靠，能够实现多角度的调节，以适应不同的操作和加工需求。

主权项

一种机械手，包括龙门固定架(1)，其特征在于：在所述龙门固定架(1)上部设有横梁(2)，在所述横梁(2)上滑动连接有可沿横梁(2)作直线往复移动的连接转轴(3)，在所述连接转轴(3)上安装有竖直支撑杆(4)，在所述竖直支撑杆(4)的最底端设有水平支撑杆(5)，在所述水平支撑杆(5)的端部上安装有真空吸盘和夹持爪，在所述龙门固定架(1)的底部设有滑轨(6)，在所述滑轨(6)上滑动连接有滑块座(7)，在所述滑块座(7)上对称设有两个支撑块体(71)，在所述支撑块体(71)和水平支撑杆(5)的中部之间均设有连接杆(72)，且所述连接杆(72)的端部均铰接至水平支撑杆(5)的中部的同一支撑点处。