[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

在公知的技术领域，机械手臂是现代数控机床中，机械手臂是除了数控机床中控制系统、操作系统、伺服系统之外最重要的机械结构部件，其稳定性和传动的精度将会直接影响到整体数控机床的性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种机械手，以提供一种全角度调节、结构稳固可靠的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手，包括龙门固定架，在所述龙门固定架上部设有横梁，在所述横梁上滑动连接有可沿横梁作直线往复移动的连接转轴，在所述连接转轴上安装有竖直支撑杆，在所述竖直支撑杆的最底端设有水平支撑杆，在所述水平支撑杆的端部上安装有真空吸盘和夹持爪，在所述龙门固定架的底部设有滑轨，在所述滑轨上滑动连接有滑块座，在所述滑块座上对称设有两个支撑块体，在所述支撑块体和水平支撑杆的中部之间均设有连接杆，且所述连接杆的端部均铰接至水平支撑杆的中部的同一支撑点处。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述竖直支撑杆的最底端与水平支撑杆通过电动转动轴连接。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型在所述龙门固定架的底部设有减震泡沫垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，结构稳固可靠，能够实现多角度的调节，以适应不同的操作和加工需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图中：1.龙门固定架，2.横梁，3.连接转轴，4.竖直支撑杆，5.水平支撑杆，6.滑轨，7.滑块座，71.支撑块体，72.连接杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的本实用新型机械手的优选实施例，包括龙门固定架1，在所述龙门固定架1上部设有横梁2，在所述横梁2上滑动连接有可沿横梁2作直线往复移动的连接转轴3，在所述连接转轴3上安装有竖直支撑杆4，在所述竖直支撑杆4的最底端设有水平支撑杆5，在所述水平支撑杆5的端部上安装有真空吸盘和夹持爪，在所述龙门固定架1的底部设有滑轨6，在所述滑轨6上滑动连接有滑块座7，在所述滑块座7上对称设有两个支撑块体71，在所述支撑块体71和水平支撑杆5的中部之间均设有连接杆72，且所述连接杆72的端部均铰接至水平支撑杆5的中部的同一支撑点处。

所述竖直支撑杆4的最底端与水平支撑杆5通过电动转动轴连接。

在所述龙门固定架1的底部设有减震泡沫垫。

本实用新型结构简单，结构稳固可靠，能够实现多角度的调节，以适应不同的操作和加工需求。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。