[实用新型]气动机械手爪有效
| 申请号： | 201420099652.0 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN203765635U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;何时剑;王程民;徐江海 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动机械手爪，它包括左手指、右手指、圆柱销、牵引滑块、左摇杆、右摇杆、气缸以及机架所组成，所述左手指、右手指以及牵引滑块通过圆柱销相连接，左摇杆一端与左手指通过圆柱销相连接，左摇杆另外一端与机架左端通过圆柱销相连接，右摇杆一端与右手指通过圆柱销相连接，右摇杆另外一端与机架右端通过圆柱销相连接，牵引滑块与气缸杆相连接，气缸与机架相连接。该手爪通过气缸的运动带动牵引滑块的前后移动，从而控制手爪的开合。结构简单，操作方便，控制可靠，运动性能好，实现多种外形工件的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械 手爪 | ||
【主权项】：
气动机械手爪，其特征是：包括左手指（1）、右手指（2）、圆柱销（3）、牵引滑块（4）、左摇杆（5）、右摇杆（6）、气缸（7）以及机架（8），所述左手指（1）、右手指（2）以及牵引滑块（4）通过圆柱销（31）相连接，左摇杆（5）一端与左手指（1）通过圆柱销（32）相连接，左摇杆（5）另外一端与机架（8）左端通过圆柱销（34）相连接，右摇杆（6）一端与右手指（2）通过圆柱销（33）相连接，右摇杆（6）另外一端与机架（8）右端通过圆柱销（35）相连接，牵引滑块（4）与气缸杆（71）相连接，气缸缸体（72）与机架（8）相连接，通过气缸杆（71）的运动带动牵引滑块（4）的前后移动控制手爪的开合。
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