[实用新型]一种多功能工业机器人机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种多功能工业机器人机械手爪，包括滑道，所述滑道的底部分别固定安装两个气缸，滑道的左右两端分别安装滚动钢辊，两个滚动钢辊的末端分别固定固定板，两个滚动钢辊分别通过连杆与气缸连接，两个固定板从上到下分别依次固定安装孔形工件内夹紧件、圆弧形工件外部夹紧件，孔形工件内夹紧件包括夹紧端和固定端，固定端与固定板连接，夹紧端为自由端，通过在工业机器人的原有手爪上增加了孔形工件内夹紧件，使工业机器人既能抓取圆柱形工件，同时也能抓取圆孔形工件，实现工业机器人手爪的多功能化。

主权项

一种多功能工业机器人机械手爪，包括滑道（1），所述滑道（1）的底部分别固定安装两个气缸（2、3），滑道（1）的左右两端分别安装滚动钢辊（4），两个滚动钢辊（4）的末端分别固定固定板（5），两个滚动钢辊（4）分别通过连杆与气缸（2、3）连接，其特征在于：所述两个固定板（5）从上到下分别依次固定安装孔形工件内夹紧件（6）、圆弧形工件外部夹紧件（7），所述孔形工件内夹紧件（6）包括夹紧端和固定端，所述孔形工件内夹紧件（6）的固定端与固定板（5）连接，夹紧端为自由端。