[实用新型]一种工件抓取机械手有效
| 申请号： | 201420070709.4 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN203696573U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 丁锦宏;李金喜 | 申请（专利权）人： | 南通纺织职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件抓取机械手，包括料桶，滑板，偏心摆锤及气缸，其中所述气缸具有活塞及活塞杆，所述滑板一端连接所述活塞杆，所述滑板另一端设有缺口，所述偏心摆锤安装在所述滑板有缺口的一端，所述料桶设在所述滑板上方，所述料桶内装有物料。本实用新型所揭示的一种工件抓取机械手具有结构简单，装配稳定性好，自动化程度高，提高了生产效率，同时减低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种工件抓取机械手，其特征在于：包括料桶，滑板，偏心摆锤及气缸，其中所述气缸具有活塞及活塞杆，所述滑板一端连接所述活塞杆，所述滑板另一端设有缺口，所述偏心摆锤安装在所述滑板有缺口的一端，所述料桶设在所述滑板上方，所述料桶内装有物料。
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