[实用新型]一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手锁紧装置，尤其是涉及一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构，在换刀机械手的抓刀槽两侧设有一对轴连接的卡爪，两只卡爪的尾端之间连有弹簧；换刀机械手中部沿卡爪垂直方向开有一通槽，该通槽两端分别设有限位螺钉，通槽中部在对应数控加工中心换刀撞块的位置装有一锁紧套，该锁紧套内腔设有一带有锥形尾部的锁紧芯，锁紧芯外端自锁紧套内腔向外延伸并在其端部安装一轴承，锁紧芯底端装有复位弹簧；锁紧芯尾部与两只通槽内的限位螺钉底端之间分别通过一钢球接触，限位螺钉外端位于通槽之外并与卡爪的后端活动联接。本实用新型通过采用锁紧芯和钢球顶出限位螺钉，驱动限位螺钉带动卡爪夹紧刀具刀柄，实现对刀具的锁紧。

主权项

一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构，包括换刀机械手，在所述换刀机械手的刀槽两侧设有一对可以开合的卡爪，所述卡爪中部设有一转轴，该转轴一端或两端固定于所述换刀机械手上，两只所述卡爪的尾端之间连有一用于使所述卡爪扩张其开口的弹簧；其特征在于：所述换刀机械手中部沿所述卡爪垂直方向开有一通槽，该通槽两端分别设有限位螺钉，所述通槽中部在对应数控加工中心换刀撞块的位置装有一锁紧套，该锁紧套内腔设有一带有锥形尾部的锁紧芯，所述锁紧芯外端自所述锁紧套内腔向外延伸并在其端部安装一轴承，所述锁紧芯底端装有复位弹簧；所述锁紧芯尾部与两只所述通槽内的限位螺钉底端之间分别通过一钢球接触，所述限位螺钉外端位于所述通槽之外并与所述卡爪的后端活动联接。2.根据权利要求1所述一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构，其特征在于：所述锁紧芯两侧分别开有径向凹槽，所述锁紧套两侧对称开有横向通孔，该通孔内设有导向销。3.根据权利要求1所述一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构，其特征在于：两只所述卡爪中间位置装有定位块6，其一端与刀柄相抵，用于所述刀柄定向。4.根据权利要求1所述一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构，其特征在于：所述转轴装在一滚针轴承内，所述卡爪沿所述转轴进行张合。5.根据权利要求1所述一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构，其特征在于：所述转轴内侧设有限位套，其与所述卡爪弹簧配合，用于对所述卡爪的动作进行限位。