[实用新型]一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人

摘要

一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人。该工业机器人包括手臂和安装在所述手臂末端的机械手爪，所述机械手爪安装在所述工业机器人的手臂末端，包括基板和安装在所述基板上的视觉系统、切换机构和手爪，所述视觉系统及所述切换机构分别与所述工业机器人的控制系统连接，所述手爪为真空吸盘结构，所述手爪包括多个搬运料盘手爪和至少一个贴装单片电路手爪，所述贴装单片电路手爪与所述切换机构连接。本实用新型用于腔体类电子产品内部贴装电路的专用机械手爪，可以将料盘搬运到位，进行手爪切换，从料盘中按规律取出单片电路并依次贴装到工件指定位置，保证整个贴装过程的可控性及稳定性。

主权项

一种用于电子产品贴装电路的机械手爪，安装在工业机器人的手臂末端，其特征在于，包括基板和安装在所述基板上的视觉系统、切换机构和手爪，所述视觉系统及所述切换机构分别与所述工业机器人的控制系统连接，所述手爪为真空吸盘结构，所述手爪包括多个搬运料盘手爪和至少一个贴装单片电路手爪，所述贴装单片电路手爪与所述切换机构连接。