[发明专利]球幕标定方法、标定系统及控制设备

摘要

本发明实施例提供了一种球幕标定方法、标定系统及控制设备，所述方法包括：预先构建球体摄像机的映射球体模型W，并获取所述球体摄像机在球幕空间中的位置T；确定第一投影机投影在所述球形摄像机上的标定图像采样点的坐标X，根据映射球体模型W和所述球体摄像机在球幕中的位置T，获取所述采样点的坐标X在球幕空间中的位置坐标Z；根据所述第一投影机的坐标V及所述采样点的坐标X在球幕空间中的位置坐标Z构建所述第一投影机投影输出的标定图像到球幕图像的数学转换模型U1；使用前述方法，构建其他投影机输出的标定图像到球幕图像的数学转换模型U2……Un，所述n为投影机的个数；根据所述数学转换模型U1……Un生成完整的球幕图像。

主权项

1.一种球幕标定方法，其特征在于，包括：S1、预先构建球形摄像机的映射球体模型W，并获取所述球形摄像机在球幕空间中的位置T；S2、确定第一投影机投影在所述球形摄像机上的标定图像采样点的坐标X，根据映射球体模型W和所述球形摄像机在球幕中的位置T，获取所述采样点的坐标X在球幕空间中的位置坐标Z；S3、根据所述第一投影机的坐标V及所述采样点的坐标X在球幕空间中的位置坐标Z构建所述第一投影机投影输出的标定图像到球幕图像的数学转换模型U1；使用前述方法，构建其他投影机输出的标定图像到球幕图像的数学转换模型U2、……Un，所述n为投影机的个数；S4、获取至少两台投影机投影在球幕上的重叠区域，并根据所述至少两台投影机的重叠区域计算每个投影机的融合参数F(Z1 Z2 Z3 …)，包括：获取至少两台投影机的球幕坐标的集合(z1 z2 z3 …)，并计算出所述至少两台投影机在球幕空间的重叠区域的集合B；获取集合B(b1 b2 b3 …)的中心位置，即b1、b2、b3…为每个重叠区域的中心位置；并根据每个重叠区域每个像素到所述每个重叠区域中心的位置和到每个重叠区域边缘位置的比例q，计算出所述像素的融合值Z1＝255*q，进而计算出所述投影机每个重叠区域的融合参数F(Z1 Z2 Z3 …)；S5、根据所述数学转换模型U1，……Un和所述融合参数F(Z1 Z2 Z3 …)生成完整的球幕图像。