[发明专利]一种超视距飞行器巡视系统

摘要

本发明公开了一种超视距飞行器巡视系统，包括电源模块、主控制器、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线遥控模块、无线视频模块和远程控制器；线路巡视人员进行线路巡视时，可以通过远程控制器的显示了解飞行器的飞行状态(包括飞行高度、周边环境、速度等)，解决因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视。本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种适应复杂地形的超视距飞行器巡视系统，用于地处山区输电线路无人机的巡视，实现超低空超视距飞行用的连接飞行员与飞行器进行数据图像机操作指令实时无延时交流的系统模块。

主权项

一种超视距飞行器巡视系统，其特征在于，包括电源模块、主控制器、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线遥控模块、无线视频模块和远程控制器；所述的电源模块为超视距飞行器巡视系统的各个模块供电；所述姿态检测模块，包括：陀螺仪传感器、加速度传感器和大气压传感器；所述的陀螺仪传感器用于采集飞行器俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率三个方向的角速率；所述的加速度传感器用于对陀螺仪传感器的测量值进行修正与补偿；所述的大气压传感器用于检测飞行器的飞行高度；所述姿态检测模块将检测到的飞行器的飞行状态数据传输至主控制器；所述的无线视频模块，包括摄像头和无线视频处理模块；所述摄像头用于对飞行器飞行时的现场图像进行采集，所述无线视频处理模块将摄像头采集到的现场图像进行编码处理并将编码后的现场图像传输至远程控制器；所述的无线遥控模块，所述无线遥控模块的数据收发端用于接收所述远程控制器发送的远程控制命令并且用于发送飞行器的飞行状态信息至所述远程控制器；所述无线遥控模块的数据传输端与所述主控制器相连，所述无线遥控模块的数据传输端用于将数据收发端接收到的远程控制命令传输给主控制器并且用于接收主控制器传输的飞行器的飞行状态信息；所述的旋翼电机拖动模块包括螺旋桨和电机，所述电机根据主控制器发出的飞行控制命令来控制螺旋桨的旋转状态进而调整飞行器的飞行状态；所述的主控制器用于接收姿态检测模块所检测到的飞行器的飞行状态数据，并进行分析处理后发送飞行控制命令至旋翼电机拖动模块中的电机；所述主控制器还根据无线遥控模块传输的远程控制命令来发送飞行控制命令至旋翼电机拖动模块中的电机；所述的远程控制器，用于接收无线视频传输模块传输的现场图像，还用于发送远程控制命令至无线遥控模块。