[发明专利]一种智能化液压支架成组推溜控制系统与方法有效
| 申请号： | 201410823249.2 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104533496A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张霖;王忠宾;谭超;周晓谋;闫海峰;姚新港;刘新华;杨寅威 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D23/14 | 分类号： | E21D23/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能化液压支架成组推溜控制系统与方法，适用于煤矿井下综采工作面液压支架推溜使用。包括分布式液压支架控制器和液压支架远程监控系统，工作面中的每个分布式液压支架控制器通过TCP以太网和CAN总线相互连接并与液压支架远程监控系统相连接。可以依据系统存储的液压支架推溜曲线，将液压支架进行区间分段，在各个区间段内进行并行成组控制，并依据液压泵的驱动压力限制，自动进行成组架数设置，在保证可驱动性的前提下，简化成组推溜控制的操作流程，最大限度的提高推溜效率，减少操作工的重复劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 液压 支架 成组 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种智能化液压支架成组推溜控制系统，其特征在于：它包括设置在工作面上每个液压支架上的分布式液压支架控制器和液压支架远程监控系统，所述分布式液压支架控制器包括相互连接的推流位移采集模块、推溜曲线分段模块、成组推溜控制模块、CAN通信模块和TCP通信模块，所述成组推溜控制模块的输入端分别与推流位移采集模块、推溜曲线分段模块、CAN通信模块和TCP通信模块的输出端相连接，所述工作面中的每个分布式液压支架控制器通过TCP以太网和CAN总线相互连接并与液压支架远程监控系统相连接。
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