[发明专利]机器人结构件焊接工作站在审
| 申请号： | 201410778408.1 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104493386A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 赵永文;赵厚勇;单长正;张若虎;孙广田;王春凯 | 申请（专利权）人： | 济南华信自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 251600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人结构件焊接工作站，包括机器人系统、变位机和焊接工件，工作站采用十轴数控系统，机器人系统采用六数控轴控制系统，该机器人系统通过机器人控制柜完成指定动作，机器人系统安装在安装座上，安装座与垂直移动机构连接，该垂直移动机构与放置在水平面上的水平移动机构滑动连接，焊接工件固定在结构件夹具上，底座置于水平面上，翻转机构与底座活动连接，回转机构与翻转机构活动连接，结构件夹具固定在回转机构上。本发明通过水平移动装置和垂直移动装置灵活运动，与两轴变位机协调配合，实现全方位自动焊接，结构紧凑，稳定性好，焊接质量高，劳动强度低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构件 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
一种机器人结构件焊接工作站，包括机器人系统（4）、变位机（12）和焊接工件（5），其特征在于：所述工作站采用十轴数控系统，其中机器人系统（4）采用六数控轴控制系统，该机器人系统（4）通过机器人控制柜（6）完成指定动作，机器人系统（4）安装在安装座（3）上，安装座（3）与可上下移动的垂直移动机构（1）连接，该垂直移动机构（1）与放置在水平面上的可前后移动的水平移动机构（2）滑动连接；所述焊接工件（5）固定在结构件夹具（11）上，底座（8）置于水平面上，可旋转的翻转机构（9）与底座（8）活动连接，可转动的回转机构（10）与翻转机构（9）活动连接，结构件夹具（11）固定在回转机构（10）上。
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