[发明专利]机器人结构件焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人结构件焊接工作站，包括机器人系统（4）、变位机（12）和焊接工件（5），其特征在于：所述工作站采用十轴数控系统，其中机器人系统（4）采用六数控轴控制系统，该机器人系统（4）通过机器人控制柜（6）完成指定动作，机器人系统（4）安装在安装座（3）上，安装座（3）与可上下移动的垂直移动机构（1）连接，该垂直移动机构（1）与放置在水平面上的可前后移动的水平移动机构（2）滑动连接；所述焊接工件（5）固定在结构件夹具（11）上，底座（8）置于水平面上，可旋转的翻转机构（9）与底座（8）活动连接，可转动的回转机构（10）与翻转机构（9）活动连接，结构件夹具（11）固定在回转机构（10）上。

2.根据权利要求1所述的机器人结构件焊接工作站，其特征在于：所述变位机（12）采用翻转机构（9）和回转机构（10）实现两轴数控控制系统，该两轴变位机（12）、垂直移动机构（1）、水平移动机构（2）和机器人系统（3）之间的顺序动作通过电气系统（7）控制实现。

3.根据权利要求1或2所述的机器人结构件焊接工作站，其特征在于：所述翻转机构（9）在水平180°范围内自由翻转，所述回转机构（10）在360°范围内自由旋转，翻转机构（9）和回转机构（10）的转动自由度相互垂直。