[发明专利]站姿乘车移动体及站姿乘车移动体的控制方法有效
| 申请号： | 201410771954.2 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN104608669B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 脇田由实;加藤弓子;榊原瑞穗;井上谦一 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60N2/64 | 分类号： | B60N2/64;B62D1/02;B60L15/20;B60N2/00;B60N2/24;B60N2/44;B60N2/46;A61G5/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种搭乘型移动体及搭乘型移动体的控制方法。具备使用靠背(2a)的配置在搭乘者(91)的左右的肩胛骨进行接触的区域上的靠背用姿态传感器(9a、9b)，检测搭乘者的姿态的变化，由此来判定所述搭乘者的操作意图的接触位置依赖型的操作意图判定部(102)；仅在判定为操作意图存在时，根据处于左右对称的位置的传感器输出值之差，来判定搭乘者的向左右旋转的意图的左右变化量比较型的旋转意图判定部(103)。 | ||
| 搜索关键词： | 乘车 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种站姿乘车移动体的控制方法，其中，所述站姿乘车移动体具备座部和靠背部，该座部和靠背部通过搭乘者的姿态变动来进行操作且设置成在所述搭乘者搭乘时成为大致站姿，所述靠背部具备：固定靠背部，其配置在能够与所述搭乘者的躯干接触的位置，且固定于站姿乘车移动体主体；左右各自的可动靠背部，其能够相对于成为所述大致站姿的所述站姿乘车移动体主体移动且能够追随所述搭乘者的姿态变形，所述左右各自的可动靠背部相对于所述固定靠背部成左右对称地配置，并通过靠背用姿态传感器来检测左右的可动位移，通过驱动控制部，根据由所述传感器分别检测到的所述各个可动位移，分别算出位移量，基于所述位移量而输出驱动指令，使所述站姿乘车移动体旋转。
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