[发明专利]AGV智能布料车行走驱动系统

摘要

本发明涉及一种AGV智能布料车行走驱动系统，包括驱动架、衔接架和托架，托架安装在AGV智能布料车的车体底板上，驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架两侧分别设有行走轮，两行走轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置。本发明的连接杆通过螺母锁紧，将衔接架与托架连接在一起，方便拆卸，维护方便，且连接杆上设有推力轴承，磨损小，转向灵活，实现了全方位的行走，提高AGV智能布料车的承载能力，克服了现有技术中，连接杆与驱动托架过盈配合，拆装时需整体拆装，需将小车整体抬起工人在车下工作的问题和连接杆与驱动托架过盈配合，转动运行过程中无法实现微调，磨损严重，且转向不够灵活，转弯半径过大的问题。

主权项

一种AGV智能布料车行走驱动系统，包括驱动架、衔接架和托架，其特征在于：所述托架安装在AGV智能布料车的车体底板上，所述驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架两侧分别设有行走轮，两行走轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置；所述衔接架由衔接骨架和连接杆组成，所述衔接骨架通过连接杆与托架连接，所述衔接骨架包括一水平设置的衔接板和固定在衔接板两侧的竖直设置的支撑板；所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔内，两托板侧壁上通过紧固件固定在一起；所述连接杆下端固定在衔接骨架上，其上端穿过托架的下托板并用第一螺母锁紧，在所述衔接板上表面和下托板底板下表面之间、下托板底板上表面与所述螺母之间分别设有推力轴承，两推力轴承套装在连接杆外壁上；该衔接架通过设在支撑板中下部的连接销轴与驱动架连接。