[发明专利]一种太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法与装置

摘要

本发明提供一种太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法与装置，该装置包括太阳光偏差传感器、激光测量模块，激光测量模块包括发射端与接收测量端；太阳光偏差传感器安装在太阳能发电组件光照面的顶角，多组激光测量模块均匀固定在太阳能发电组件的侧边，可监测太阳能发电组件结构变形，得到精确的太阳跟踪器跟踪角度。太阳跟踪器运动控制机构根据已获取的方位角总偏差和高度角总偏差，对方位角和高度角进行调整，从而降低太阳光偏差传感器自身误差和太阳能发电组件形变引起的测量误差，使太阳能发电装置发电效率最大化。

主权项

一种太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，1)设置在太阳能发电组件上的太阳跟踪器通过其太阳光偏差传感器，检测太阳跟踪器的方位角偏差角度和高度角偏差角度；2)通过激光测量模块获取太阳能发电组件发生形变所引起的太阳跟踪器的方位角测量误差偏角和高度角测量误差偏角；3)获取受太阳能发电组件发生形变影响的太阳跟踪器的方位角偏差角度数据C和高度角偏差角度数据D；4)太阳能发电组件发生形变后，计算太阳能发电组件边的两侧结构变形后与结构变形前的偏角角α和角β，获取太阳能发电组件光照面的偏差角度调整量(α‑β)/2；获取太阳能发电组件发生形变后，其侧边的方位角调整量E和高度角调整量F；5)获得太阳能跟踪器的方位角总偏差X＝C+E，高度角总偏差Y＝D+F。