[发明专利]一种用于搬运的二自由度机械臂在审
| 申请号： | 201410728275.7 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105710860A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐德众;王延军;徐志刚;石卓栋 | 申请（专利权）人： | 北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李臻洋 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于搬运的二自由度机械臂，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置和机械臂旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端安装有用于抓取物品的夹具。本发明一种用于搬运的二自由度机械臂可以方便的实现物品的垂直和水平搬运，并且可以实现物品搬运中保持平动而不转动，通过安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，可以大幅提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种用于搬运的二自由度机械臂，其特征在于：一种用于搬运的二自由度机械臂，其特征在于：包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置和机械臂旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端安装有用于抓取物品的夹具。
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