[发明专利]运动轨迹感测系统及其运动模型建立方法

摘要

本发明提供一种运动轨迹感测系统，用于具有多个感测点的待测物。感测系统包括多个感测器与主机。多个感测器用于分别感测多个感测点的动作以产生并传送出多个对应的多维坐标值。主机包含检测单元、测计数据库、选取单元、模型建构单元、计算单元、运动模型数据库。计算单元根据待测物的专属的第二静态模型与至少一部分感测点相应的多维坐标信息，计算出在至少一参考运动模型下每一所述感测点的运动轨迹，进而建立对应所述待测物的专属运动模型。

主权项

一种运动轨迹感测系统，用于一具有多个感测点的待测物，其特征在于，所述系统包含：多个感测器，用于分别感测多个感测点以产生并传送出多个对应的多维坐标值；一主机，与所述多个感测器连接，其包含一检测单元、一测计数据库、一选取单元、一模型建构单元、一计算单元及一运动模型数据库，所述检测单元用于分别接收所述多个感测器传送的所述多个多维坐标值并产生相应的多个多维坐标信息，所述选取单元根据所述待测物从所述测计数据库中选取一第一静态模型，所述模型建构单元根据所述多个多维坐标信息修正所述第一静态模型数据以作为所述待测物的专属的第二静态模型，所述运动模型数据库用于存放至少一参考运动模型，所述至少一参考运动模型界定至少一部分所述感测点处于运动中，所述计算单元根据所述待测物的专属的所述第二静态模型与至少一部分所述感测点相应的多维坐标信息，计算出在所述至少一参考运动模型下每一所述感测点的运动轨迹，进而建立一对应所述待测物的专属运动模型。