[发明专利]云台摄像机的标定及拍摄方法

摘要

本发明提供一种云台摄像机的标定及拍摄方法，其包括对云台摄像机的调整系数进行标定；通过所述云台摄像机设定拍摄目标后，根据所述拍摄目标设置基准目标；以及使用标定后的所述调整系数，对所述基准目标进行自动拍摄。本发明的云台摄像机的标定及拍摄方法通过设置不同的调整系数实现不同参数的云台摄像机的自动拍摄操作；解决了现有的云台摄像机的标定及拍摄方法中无法对云台摄像机的角度和焦距进行调整的技术问题。

主权项

一种云台摄像机的标定及拍摄方法，其特征在于，包括：对云台摄像机的调整系数进行标定；通过所述云台摄像机设定拍摄目标后，根据所述拍摄目标设置基准目标；以及使用标定后的所述调整系数，对所述基准目标进行自动拍摄；如所述云台摄像机通过控制命令的持续时间进行控制；则所述对云台摄像机的调整系数进行标定的步骤包括：通过所述云台摄像机设定标定目标，并将所述标定目标的当前图像设置为第一标定图像；控制所述云台摄像机按所述控制命令转动n次，记录每次所述控制命令的持续时间，并将第i次转动后的所述标定目标的图像设置为第i+1标定图像，n为大于等于2的正整数；根据所述标定目标在所述第一标定图像中的位置以及所述标定图像在所述第i+1标定图像中的位置，确定所述标定目标的第i偏移量；以及根据多个所述第i偏移量和所述每次控制命令的持续时间，计算所述云台摄像机的调整系数；或通过所述云台摄像机设定标定目标，并将所述标定目标的当前图像设置为第一标定图像；控制所述云台摄像机按所述控制命令变焦放大操作m次，记录每次所述控制命令的持续时间，并将第j次转动后的所述标定目标的图像设置为第j+1标定图像，m为大于等于2的正整数；根据所述标定目标在所述第一标定图像中的大小以及所述标定图像在所述第j+1标定图像中的大小，确定所述标定目标的第j放大倍数；以及根据多个所述第j放大倍数和所述每次控制命令的持续时间，计算所述云台摄像机的调整系数；所述云台摄像机的调整系数包括横向调整系数、纵向调整系数以及变焦调整系数；所述控制命令包括横向偏移控制命令、纵向偏移控制命令以及变焦调整控制命令；其中横向调整系数表示为：其中为所述标定目标的第i次转动的横向偏移量，为所述云台摄像机的第i次转动的所述横向偏移控制命令的持续时间，为所述云台摄像机的第i次转动的时间，为所述云台摄像机的响应延时，为所述云台摄像机的设定放大倍数；纵向调整系数表示为：其中为所述标定目标的第i次转动的纵向偏移量，为所述云台摄像机的第i次转动的所述纵向偏移控制命令的持续时间；为所述云台摄像机的第i次转动的时间，为所述云台摄像机的响应延时，为所述云台摄像机的设定放大倍数；变焦调整系数表示为：其中为所述标定目标的第j次变焦放大操作的放大倍数，为所述云台摄像机的第j次变焦放大操作的所述变焦调整控制命令的持续时间；为所述云台摄像机的第j次变焦放大操作的时间，为所述云台摄像机的响应延时。