[发明专利]定植板蔬菜收获机构

摘要

定植板蔬菜收获机构，属于设施农业自动化领域。本机构包括龙门架、蔬菜夹取手爪、蔬菜切根手爪三大部分。温室雾培蔬菜收获手爪通过蔬菜夹取手爪将种植在定植板的定植孔内的蔬菜聚拢夹紧，切根手爪将加紧的蔬菜进行切根处理，并夹紧蔬菜，起到对蔬菜夹取手爪辅助夹紧的作用。夹紧成熟蔬菜的蔬菜夹取手爪和蔬菜切根手爪在龙门架台上实现上下运动，实现对蔬菜的运输。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，可以在一定程度上减少人力的使用。

主权项

定植板蔬菜收获机构，其特征在于：该机构包括龙门架(1)、蔬菜夹取手爪同步驱动机构、蔬菜切根手爪三大部分；所述蔬菜夹取手爪同步驱动机构包括手爪架(3)、滑块Ⅰ(4)、直线滑轨Ⅰ(5)、气缸Ⅱ(6)、横梁Ⅰ(7)、滑块Ⅱ(8)、直线滑轨Ⅱ(9)、横梁Ⅱ(10)、直线滑轨Ⅲ(11)、滑块Ⅲ(12)、支撑梁(13)、气缸Ⅲ(14)、手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)、聚拢板(17)；所述蔬菜切根手爪包括连杆(18)、气缸Ⅴ(19)、气缸套(20)、切根手爪(21)、连接块(22)、刀片(23)；所述龙门架(1)为定植板蔬菜收获机构的支撑主体；滑块Ⅰ(4)与直线滑轨Ⅰ(5)相配合，直线滑轨Ⅰ(5)安装在龙门架(1)上，手爪架(3)安装在滑块Ⅰ(4)上；气缸Ⅰ(2)安装在龙门架(1)上，手爪架(3)安装在气缸Ⅰ(2)的气缸杆末端；滑块Ⅲ(12)与直线滑轨Ⅲ(11)配合，直线滑轨Ⅲ(11)安装在手爪架(3)上，横梁Ⅱ(10)安装在滑块Ⅲ(12)上，气缸Ⅲ(14)安装手爪架(3)上，并且与横梁Ⅱ(10)连接，手爪Ⅱ(16)安装在横梁Ⅱ(10)上，手爪Ⅱ(16)在横梁Ⅱ(10)上呈线性阵列排布，横梁Ⅱ(10)安装在气缸Ⅲ(14)的气缸杆末端，气缸Ⅲ(14)驱动横梁Ⅱ(10)带动安装在横梁Ⅱ(10)上的手爪Ⅱ(16)；支撑梁(13)安装在手爪架(3)上，滑块Ⅱ(8)与直线滑轨Ⅱ(9)配合，直线直线滑轨Ⅱ(9)安装在支撑梁(13)上，横梁Ⅰ(7)安装在滑块Ⅱ(8)上，气缸Ⅱ(6)安装在手爪架(3)上，并与横梁Ⅰ(7)连接，手爪Ⅰ(15)安装在横梁Ⅰ(7)上，手爪Ⅰ(15)在横梁Ⅰ(7)上呈线性阵列排布，横梁Ⅰ(7)安装在气缸Ⅱ(6)的气缸杆末端，气缸Ⅱ(6)驱动横梁Ⅰ(7)带动安装在横梁Ⅰ(7)上的手爪Ⅰ(15)；所述的气缸Ⅰ(2)气缸杆伸出方向为垂直方向；所述的气缸Ⅲ(14)和气缸Ⅱ(6)的气缸杆伸出方向为水平方向；聚拢板(17)分别安装在手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)上；蔬菜切根手爪安装在蔬菜夹取机构的支撑梁(13)上；气缸套(20)与气缸Ⅴ(19)同心配合，连接块(22)连接在气缸Ⅴ(19)的气缸杆上，切根手爪(21)与连接块(22)铰接，连杆(18)分别与气缸套(20)和切根手爪(21)铰接，刀片(23)安装在切根手爪(21)末端。