[发明专利]定植板蔬菜收获机构

权利要求书

1.定植板蔬菜收获机构，其特征在于：该机构包括龙门架(1)、蔬菜夹取手爪同步驱动机构、蔬菜切根手爪三大部分；

所述蔬菜夹取手爪同步驱动机构包括手爪架(3)、滑块Ⅰ(4)、直线滑轨Ⅰ(5)、气缸Ⅱ(6)、横梁Ⅰ(7)、滑块Ⅱ(8)、直线滑轨Ⅱ(9)、横梁Ⅱ(10)、直线滑轨Ⅲ(11)、滑块Ⅲ(12)、支撑梁(13)、气缸Ⅲ(14)、手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)、聚拢板(17)；

所述蔬菜切根手爪包括连杆(18)、气缸Ⅴ(19)、气缸套(20)、切根手爪(21)、连接块(22)、刀片(23)；

所述龙门架(1)为定植板蔬菜收获机构的支撑主体；滑块Ⅰ(4)与直线滑轨Ⅰ(5)相配合，直线滑轨Ⅰ(5)安装在龙门架(1)上，手爪架(3)安装在滑块Ⅰ(4)上；气缸Ⅰ(2)安装在龙门架(1)上，手爪架(3)安装在气缸Ⅰ(2)的气缸杆末端；

滑块Ⅲ(12)与直线滑轨Ⅲ(11)配合，直线滑轨Ⅲ(11)安装在手爪架(3)上，横梁Ⅱ(10)安装在滑块Ⅲ(12)上，气缸Ⅲ(14)安装手爪架(3)上，并且与横梁Ⅱ(10)连接，手爪Ⅱ(16)安装在横梁Ⅱ(10)上，手爪Ⅱ(16)在横梁Ⅱ(10)上呈线性阵列排布，横梁Ⅱ(10)安装在气缸Ⅲ(14)的气缸杆末端，气缸Ⅲ(14)驱动横梁Ⅱ(10)带动安装在横梁Ⅱ(10)上的手爪Ⅱ(16)；支撑梁(13)安装在手爪架(3)上，滑块Ⅱ(8)与直线滑轨Ⅱ(9)配合，直线直线滑轨Ⅱ(9)安装在支撑梁(13)上，横梁Ⅰ(7)安装在滑块Ⅱ(8)上，气缸Ⅱ(6)安装在手爪架(3)上，并与横梁Ⅰ(7)连接，手爪Ⅰ(15)安装在横梁Ⅰ(7)上，手爪Ⅰ(15)在横梁Ⅰ(7)上呈线性阵列排布，横梁Ⅰ(7)安装在气缸Ⅱ(6)的气缸杆末端，气缸Ⅱ(6)驱动横梁Ⅰ(7)带动安装在横梁Ⅰ(7)上的手爪Ⅰ(15)；所述的气缸Ⅰ(2)气缸杆伸出方向为垂直方向；所述的气缸Ⅲ(14)和气缸Ⅱ(6)的气缸杆伸出方向为水平方向；聚拢板(17)分别安装在手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)上；

蔬菜切根手爪安装在蔬菜夹取机构的支撑梁(13)上；气缸套(20)与气缸Ⅴ(19)同心配合，连接块(22)连接在气缸Ⅴ(19)的气缸杆上，切根手爪(21)与连接块(22)铰接，连杆(18)分别与气缸套(20)和切根手爪(21)铰接，刀片(23)安装在切根手爪(21)末端。

2.根据权利要求1所述的定植板蔬菜收获机构，其特征在于：所述的气缸Ⅴ(19)气缸杆伸出方向为垂直方向。

3.根据权利要求1所述的定植板蔬菜收获机构，其特征在于：滑块Ⅰ(4)、直线滑轨Ⅰ(5)为对称结构，保证手爪架(17)运动的稳定。

4.根据权利要求1所述的定植板蔬菜收获机构，其特征在于：为保证气缸Ⅱ(6)、气缸Ⅲ(14)同时运动，推动横梁Ⅰ(7)、横梁Ⅱ(10)带动连接在横梁Ⅰ(7)、横梁Ⅱ(10)上的手爪Ⅰ(15)，手爪Ⅱ(16)做横向运动。

5.根据权利要求1所述的定植板蔬菜收获机构，其特征在于：安装在手爪Ⅰ(15)和手爪Ⅱ(16)上的聚拢板(17)附有海绵块。

6.根据权利要求1所述的定植板蔬菜收获机构，其特征在于：蔬菜切根手爪安装在手爪Ⅰ(15)和手爪Ⅱ(16)中心位置；连接块(22)与气缸Ⅴ(19)之间外围包有防尘套；切根手爪(21)周围包有海绵块。