[发明专利]一种基于深度信息的客流统计系统

摘要

本发明提供一种基于深度信息的客流统计系统，包括以下步骤：获取图像传感器的内参数矩阵与外参数矩阵和线结构激光器的参数矩阵；采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器进行图像采集；对采集的图像进行预处理，获取预处理后的图像所对应的深度信息；对深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存在深度列表中；获取目标的深度突变区域和深度连通区域；对疑似目标进行跟踪判断，进行客流信息统计。本发明能够以较低的硬件成本、较高的效率实现行人目标的定位、跟踪及计数，对于复杂环境和拥挤人群也有较高的准确率。

主权项

一种基于深度信息的客流统计系统，其特征在于：所述的统计系统包括图像传感器和线结构激光器；所述的统计系统包括以下步骤： (1)获取图像传感器的内参数矩阵与外参数矩阵，并在该图像传感器的相关坐标系下，获取线结构激光器的参数矩阵； (2)采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线结构光照射的目标进行图像采集； (3)对采集的图像进行预处理，并根据三角法测量原理，获取预处理后的图像所对应的三维坐标，即深度信息； (4)根据设置的行人高度阈值，对深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存在深度列表中； (5)根据深度列表中的前后帧关联信息，获取目标的深度突变区域和深度连通区域； (6)根据获取的疑似目标的深度突变区域和深度连通区域，对疑似目标进行跟踪判断，进行客流信息统计。