[发明专利]新型机械手在审
| 申请号： | 201410672639.4 | 申请日： | 2014-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN105643596A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 江阴市永昌交通机械部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214408 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型机械手，包括支撑架、与支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着驱动架的径向开设于支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的导向槽内的抓胎手、一端部与抓胎手相转动连接的连杆、驱动驱动架转动的驱动气缸，连杆的另一端部与驱动架相转动连接，驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，通过至少两个行程功能的多位气缸驱动驱动架转动，即能够控制抓胎手的张合程度，能够适用不同直径的轮胎，适用面较广，节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，其特征在于：所述的驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，所述的抓胎手上固定连接有滑动件，所述的滑动件滑动地插在所述的导向槽内，所述的连杆的一端部与所述的滑动件相转动连接，所述的驱动气缸与所述的支撑架通过安装架相连接。
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