[发明专利]一种基于串行总线的AGV磁传感器电路在审
| 申请号： | 201410659477.0 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104359477A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王维新;段鹏飞 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于串行总线的AGV磁传感器电路，包括对外接口、主控制器、电源模块、CAN总线接口，磁传感器和磁传感器接收模块，所述主控制器采用STM32F103系列单片机，所述主控制器通过SPI总线与所述磁传感器接收模块和磁传感器相连，所述磁传感器接收模块用于采集所述磁传感器的数据信息。本发明磁传感器可以与主控制器进行实时通讯，接受AGV系统的路径变化信息对数据进行实时处理；兼容一般磁传感器的接口采用NPN型16位输出作为检测路径的偏差，为AGV控制系统提供实时的路径误差信息；磁传感器模块自检功能，当AGV系统启动时各个模块进行自检确认系统电路正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 串行 总线 agv 传感器 电路 | ||
【主权项】：
一种基于串行总线的AGV磁传感器电路，其特征在于，包括对外接口(1)、主控制器(2)、电源模块(3)、CAN总线接口(4)、磁传感器(5)和磁传感器接收模块(6)，所述主控制器(2)采用STM32F103系列单片机，所述主控制器(2)通过SPI总线与所述磁传感器接收模块(6)和磁传感器(5)相连，所述磁传感器接收模块(6)用于采集所述磁传感器(5)的数据信息，所述数据信息通过SPI总线传输入主控制器(2)中做数据处理，完成后通过输出模块输出至对外接口(1)供外部PLC或者其他嵌入式设备接收，所述电源模块(3)采用2A 24V转5V芯片LM2576‑5.0HVS，5V经过LM1117转为3.3V作为系统电源供电，所述CAN总线接口(4)用于与上位系统进行实时通讯修改电路内部设置参数以及确认电路OK/NG状态。
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