[发明专利]一种基于串行总线的AGV磁传感器电路

权利要求书

1.一种基于串行总线的AGV磁传感器电路，其特征在于，包括对外接口(1)、主控制器(2)、电源模块(3)、CAN总线接口(4)、磁传感器(5)和磁传感器接收模块(6)，所述主控制器(2)采用STM32F103系列单片机，所述主控制器(2)通过SPI总线与所述磁传感器接收模块(6)和磁传感器(5)相连，所述磁传感器接收模块(6)用于采集所述磁传感器(5)的数据信息，所述数据信息通过SPI总线传输入主控制器(2)中做数据处理，完成后通过输出模块输出至对外接口(1)供外部PLC或者其他嵌入式设备接收，所述电源模块(3)采用2A 24V转5V芯片LM2576-5.0HVS，5V经过LM1117转为3.3V作为系统电源供电，所述CAN总线接口(4)用于与上位系统进行实时通讯修改电路内部设置参数以及确认电路OK/NG状态。

2.根据权利要求1所述的串行总线的AGV磁传感器电路，其特征在于，所述的磁传感器接收模块(6)采用PNI 11096接口为SPI总线形式。

3.根据权利要求1所述的串行总线的AGV磁传感器电路，其特征在于，所述的磁传感器(5)采用SEN-65返回量通过磁传感器接收模块(6)接收。

4.根据权利要求1所述的串行总线的AGV磁传感器电路，其特征在于，所述的输出模块采用NPN方式16位输出数据。

5.根据权利要求1所述的串行总线的AGV磁传感器电路，其特征在于，所述磁传感器接收模块(6)包括U2-U7六个传感器。

6.根据权利要求1所述的串行总线的AGV磁传感器电路，其特征在于，所述磁传感器(5)包括L1-L16共十六路磁传感器。