[发明专利]一种基于智能手机的机器人控制器在审
| 申请号: | 201410631417.8 | 申请日: | 2014-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN105573157A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
| 发明(设计)人: | 王海鹏;曲道奎;徐方;董状;宋吉来;刘晓帆 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种基于智能手机的机器人控制器,包括:用于数据处理的控制单元、用于各模块之间以及与外部交互连接的网络模块、用于驱动机器人活动的驱动模块、以及用于适配电源进行供电的电源模块;网络模块分别与控制单元以及驱动模块、电源模块连接,网络模块同时通过USB与安卓智能手机连接。本发明利用开放程度高的安卓智能手机进行连接控制。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 智能手机 机器人 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于智能手机的机器人控制器,其特征在于,包括:用于数据处理的控制单元、用于各模块之间以及与外部交互连接的网络模块、用于驱动机器人活动的驱动模块、以及用于适配电源进行供电的电源模块;网络模块分别与控制单元以及驱动模块、电源模块连接,网络模块同时通过USB与安卓智能手机连接。
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