[发明专利]一种辅助泊车轨迹动态调整及容错的方法和系统在审
| 申请号： | 201410617739.7 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104401325A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;江浩斌;吴狄;唐斌;马世典 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种辅助泊车轨迹动态调整及容错系统，包括超声波传感器、轮速传感器、辅助泊车控制器、路径跟踪模块、容错模块、语音提示模块、开关总成；所述超声波传感器和轮速传感器探知到目标泊车位，并将信息输入给所述辅助泊车控制器，辅助泊车控制器将信息处理后，输出传递给语音提示模块，语音提示模块告知驾驶员动态调整策略。本发明还提供一种辅助泊车轨迹动态调整及容错方法，可以有效降低由于不同驾驶员泊车行为特性导致的泊车操作误差、不同泊车过程的车速导致的误差和语音提示的时长导致的滞后误差，通过动态调整控制策略及容差分析，有效提高基于语音提示的辅助泊车系统的泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 泊车 轨迹 动态 调整 容错 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助泊车轨迹动态调整及容错系统，其特征在于，包括超声波传感器、轮速传感器、辅助泊车控制器、路径跟踪模块、容错模块、语音提示模块和开关总成；所述超声波传感器安装在两侧车门的中下部，所述轮速传感器安装在车轮上，所述超声波传感器、轮速传感器、路径跟踪模块、容错模块、语音提示模块分别与所述辅助泊车控制器连接，所述轮速传感器与所述路径跟踪模块连接，所述容错模块、辅助泊车控制器、路径跟踪模块、语音提示模块分别与所述开关总成连接。
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