[发明专利]一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法

摘要

本发明公开了一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，包括步骤：一、焊接参数检测及同步传送：采用焊接参数检测装置对各焊接位置处的焊接参数进行检测，并将检测信息同步传送至数据处理器；焊接参数检测装置包括红外温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元以及电压检测单元；二、焊接参数接收及同步存储；三、基于电压检测值换算焊接电流值；四、基于温度检测值推算焊接电流值；五、电流检测误差值计算；六、电流检测误差值判断；七、待确定电流值纠正；八、电流均值计算；九、电流检测值输出。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，电阻焊焊接过程中能简便、快速且准确地检测出焊接电流，并且检测出的焊接电流误差较小。

主权项

一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、焊接参数检测及同步传送：电阻焊焊接过程中，采用焊接参数检测装置对各焊接位置处的焊接参数进行检测，并将检测得到的各焊接位置处的焊接参数同步传送至数据处理器；所述焊接参数检测装置包括对焊材上当前焊接位置处的焊接温度进行实时检测的红外温度检测单元、对所述焊材的移动速度和移动位置分别进行实时检测的速度检测单元和位置检测单元以及对所采用电阻焊机二次回路上的电磁感应线圈的感应电压进行实时检测的电压检测单元；步骤二、焊接参数接收及同步存储：采用所述数据处理器，对所述焊接参数检测装置所传送的焊接参数进行接收，并将当前所接收的焊接参数进行同步存储；步骤三、基于电压检测值换算焊接电流值，过程如下：步骤301、感应电流与感应电压对应关系获取：数据处理器根据当前所述电压检测单元所检测的电压信息，并结合预先输入的电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的型号和预先建立的感应电流与感应电压关系库，匹配得出所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系；所述感应电流与感应电压关系库内存储有多种不同型号电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系；步骤302、电流换算：所述数据处理器调用电流换算模块，根据步骤301中匹配得出的所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系，并结合当前时刻所述电压检测单元所检测的电压信息，换算得出当前焊接位置处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电流换算值A1，其中A1为基于电压检测得出的电流值；步骤四、基于温度检测值推算焊接电流值，过程如下：步骤401、焊接电流影响因素获取：根据步预先输入的焊材材质信息，所述数据处理器从预先建立的焊接电流影响因素数据库中，匹配得出当前所焊接焊材的焊接电流影响因素；所述焊接电流影响因素数据库内存储有多种不同材质焊材的焊接电流影响因素，每种焊材的焊接电流影响因素均包括该焊材的焊接电流与焊接温度之间的对应关系和该焊材的焊接电流与焊接过程中焊材移动速度之间的对应关系；步骤402、电流推算：所述数据处理器调用电流推算模块，根据步骤401中所获取的当前所焊接焊材的焊接电流影响因素，并结合当前时刻所述红外温度检测单元和速度检测单元所检测信息，推算得出当前焊接位置处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电流推算值A2，其中A2为基于温度检测得出的电流值；步骤五、电流检测误差值计算：根据步骤302中换算得出的电流换算值A1和步骤402中推算得出电流推算值A2，计算得出电流检测误差值ΔA12＝|Δ1‑Δ2|；步骤六、电流检测误差值判断：将步骤五中计算得出的电流检测误差值ΔA12与预先设定的电流检测差值阈值ΔA进行差值比较，判断此时电流检测误差值是否满足预先设计的检测误差要求：当ΔA12＞ΔA时，说明此时电流检测误差值不满足预先设计的检测误差要求，将该焊接位置处的电流检测值记为待确定电流值，进入步骤七；否则，说明此时电流检测误差值满足预先设计的检测误差要求，进入步骤八；步骤七、待确定电流值纠正：根据预先设定的误差纠正系数c，且根据公式A＝c×A1，对步骤302中换算得出的电流换算值A1进行纠正，并将计算得出的数值A作为当前焊接位置处的焊接电流值；之后，进入步骤九；步骤八、电流均值计算：结合步骤302中换算得出的电流换算值A1和步骤402中推算得出电流推算值A2，且根据公式计算得出电流换算值A1和电流推算值A2的均值A，并将均值A作为当前焊接位置处的焊接电流值，并进入步骤九；步骤九、电流检测值输出：将步骤七或步骤八中获得的当前焊接位置处的焊接电流值输出，完成当前焊接位置处的焊接电流检测过程。