[发明专利]保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法

摘要

本发明公开了一种保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，步骤如下：1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Q_n；3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。本发明能够保证转向辊转向稳定、避免转向振荡对产品质量影响，可广泛应用于带钢生产技术领域。

主权项

一种保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Q_n：Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n‑1)*DEV_n‑1+Q_n‑1，其中，Q_n：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出，Q_n‑1：为采样时刻n‑1的转向辊力矩控制器的输出，T₀：程序扫描时间，T_n：积分时间，GAIN：增益比例系数，A：调节系数，DEV_n：为采样时刻n的转向辊力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩‑实际力矩，DEV_n‑1：为采样时刻n‑1的转向辊力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩‑实际力矩；3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。