[发明专利]保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及带钢生产技术领域，具体地指一种保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法。

背景技术

随着高强钢品种的开发，处理线在生产轧制厚规格高强钢时,由于转向辊调节控制与转向辊机械系统不匹配，致使处理线上转向辊间带钢转向出现振荡现象，造成带钢产品质量差，严重时会导致停机废钢，严重影响处理线生产的正常进行，带来很大的经济损失。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种保证转向辊转向稳定、避免转向振荡对产品质量影响的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法。

为实现上述目的，本发明所设计的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，包括如下步骤：1)PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Q_n：Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1，其中，Q_n：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出，Q_n-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出，T₀：程序扫描时间，T_n：积分时间，GAIN：增益比例系数，A：调节系数，DEV_n：为采样时刻n的转向辊力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩-实际力矩，DEV_n-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩-实际力矩；3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。

作为优选方案，所述步骤3)中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器调节系数A取值越小，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值最大。

进一步地，所述步骤3)中，转向辊力矩控制器调节系数A的取值范围为0.7-1。

再进一步地，所述步骤3)中，转向辊共有七个，分别为依次排列的1#转向辊、2#转向辊、4#转向辊、5#转向辊、6#转向辊、8#转向辊和9#转向辊，其中，1#转向辊靠近开卷机，9#转向辊靠近卷取机，5#转向辊靠近中段的活套；当处理线上带钢恒速运行时，七个转向辊调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速时，5#转向辊对应的转向辊力矩控制器调节系数A为0.75，分别与1#转向辊和9#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为1，2#转向辊和8#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.9，4#转向辊和6#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.8；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。

还进一步地，所述步骤3)中，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越大，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越小，分别与开卷机前段和卷取机后段对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最大。

更进一步地，加速度变化死区范围为0.02m/s²-0.08m/s²。

更进一步地，所述步骤2)中，Q_n和Q_n-1的输出范围是0-1，T₀程序扫描时间为1-15ms，T_n积分时间为5-15s，GAIN增益比例系数为9*10^-6-18*10^-6。

本发明的工作原理是这样的：根据处理线上带钢屈服强度(大于400N/mm²)和成品厚度(大于2mm)，做为对应的厚规格高强钢的判断处理标志。再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能，从而满足转向辊自动控制要求。