[发明专利]车辆辅助通过装置、行驶系统及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆辅助通过装置、使用该车辆辅助通过装置的行驶系统及包括该行驶系统的车辆。车辆辅助通过装置包括车轮、前传动滚轮、后传动滚轮、下传动滚轮、前滚轮、后滚轮和环形带，下传动滚轮在前滚轮和后滚轮之间分别与前滚轮和后滚轮传动接触，前传动滚轮固定支撑在前滚轮的上方并与前滚轮传动接触，后传动滚轮固定支撑在后滚轮的上方并与后滚轮传动接触，车轮同时固定支撑在前传动滚轮和后传动滚轮的上方并分别与前传动滚轮和后传动滚轮传动接触，环形带套装在车轮、前滚轮和后滚轮上，通过车轮、前滚轮和后滚轮的旋转而能够驱动环形带转动。本发明的车辆辅助通过装置能够增加最小离地间隙、接近角及离去角，以提高车辆的通过性能。

主权项

一种车辆辅助通过装置，其特征在于，所述车辆辅助通过装置包括车轮(1)、前传动滚轮(2)、后传动滚轮(3)、下传动滚轮(4)、前滚轮(5)、后滚轮(6)和环形带(10)，所述下传动滚轮(4)在所述前滚轮(5)和所述后滚轮(6)之间分别与所述前滚轮(5)和所述后滚轮(6)传动接触，所述前传动滚轮(2)固定支撑在所述前滚轮(5)的上方并与所述前滚轮(5)传动接触，所述后传动滚轮(3)固定支撑在所述后滚轮(6)的上方并与所述后滚轮(6)传动接触，所述车轮(1)同时固定支撑在所述前传动滚轮(2)和所述后传动滚轮(3)的上方并分别与所述前传动滚轮(2)和所述后传动滚轮(3)传动接触，所述环形带(10)套装在所述车轮(1)、所述前滚轮(5)和所述后滚轮(6)上，通过所述车轮(1)、所述前滚轮(5)和所述后滚轮(6)的旋转而能够驱动所述环形带(10)转动。