[发明专利]一种三维地形避障算法的适应性评价方法在审
| 申请号： | 201410519726.6 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105528774A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 孙权森;王文;王思文;沈肖波;周雨薇;季鸿坤 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国;王培松 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种三维地形避障算法的适应性评价方法，包括以下步骤：步骤1、判断采用某一避障算法计算得到的后验安全区域与给定的所有先验安全区域的相容性：如果后验安全区域不在任意一个先验安全区域中，则判定前述避障算法评价失败；否则，进入步骤2，判断前述后验安全区域与给定的所有先验障碍区域的互斥性：如果后验安全区域与任意一个先验障碍区域相交，则判定前述避障算法评价失败；否则，判定前述避障算法评价成功。利用本发明的方法可有效评定待评价避障算法，得到待评价避障算法对三维地形区域的适应性评价结果，从而保证软着陆避障任务的顺利实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地形 算法 适应性 评价 方法 | ||
【主权项】：
一种三维地形避障算法的适应性评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、判断采用某一避障算法计算得到的后验安全区域与给定的所有先验安全区域的相容性：如果后验安全区域不在任意一个先验安全区域中，则判定前述避障算法评价失败；否则，进入下述步骤2；以及步骤2、判断前述后验安全区域与给定的所有先验障碍区域的互斥性：如果后验安全区域与任意一个先验障碍区域相交，则判定前述避障算法评价失败；否则，判定前述避障算法评价成功。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410519726.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种确定火蔓延速度的方法及装置
- 下一篇：一种投影仪镜头畸变校正方法
