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[发明专利]一种基于对比学习的无监督鲁棒图结构学习方法及系统-CN202310697511.2在审
发明人：孙雨涛;沈肖波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比学习的无监督鲁棒图结构学习方法及系统。方法为：根据节点自身的特征信息构建图学习器，包括对称稀疏处理模块和自监督网络模块，输出图结构学习视图；将原图结构进行低秩和稀疏增强，输出锚定图对；锚定图对与学习视图一同进行数据增强；处理后视图放入编码器，得到对应图节点表示；构造交叉熵函数计算对比学习损失，并优化图学习器、自监督网络的参数，得到最终模型与图结构学习视图。所述系统包括图学习器构建模块、锚定图对确定模块、数据增强模块、编码器处理模块、对比学习损失计算模块。本发明获得的图学习视图没有对下游任务的限制，对标签信息没有依赖，泛化性更强，在生物信息学、推荐系统等任务上有重要意义。
一种基于对比学习监督鲁棒图结构学习方法系统

[发明专利]基于拓扑搜索的煤矿低压供电系统短路电流自动计算方法-CN202010176264.8有效
发明人：张博文;沈肖波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拓扑搜索的煤矿低压供电系统短路电流自动计算方法。该方法包括以下步骤：初始化供电关联矩阵A，设定在低压供电系统图上存在n个低压电气设备，则矩阵A为n行n列的矩阵，将矩阵A中每个元素的数值均设置为0；依据低压供电系统图拓扑结构获得不同低压电气设备之间的供电关联矩阵A；将矩阵元素与矩阵元素乘法运算定义为二进制逻辑与运算，将矩阵元素与矩阵元素的加法运算定义为二进制逻辑或运算，依据获得的供电关联矩阵A完成低压供电系统短路电流自动计算。本方法提高了煤矿低压供电系统短路电流计算效率和准确率，提高了煤矿低压供电系统的安全性。
基于拓扑搜索煤矿低压供电系统短路电流自动计算方法

[发明专利]一种基于哈希的半监督离散网络表示方法-CN202110848848.X在审
发明人：毛振;沈肖波;王瑞;尹康华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于哈希的半监督离散网络表示方法，网络包括节点自身的特征信息，节点之间的关联信息，节点的类别标签信息，得到表示过程如下：根据所述的节点之间的关联信息构建滤波矩阵；根据所述的滤波矩阵构建图自编码器，包括解码器和编码器，输出低维特征表示和重构特征，计算重构误差；二值激活低维特征表示，生成离散网络表示；使用分类器将离散网络表示分类，计算分类误差；构造总目标函数，优化编码器、解码器和分类器的参数，得到最终模型与离散网络表示。本发明方法获得的离散网络表示所需的存储空间极小，表达能力更强，在节点分类任务中表现出色，且在推荐系统、社区发现等任务上都有重要意义。
一种基于监督离散网络表示方法

[发明专利]基于高程值的遥感器自动筛选安全区域的3D避障方法与装置-CN201410557659.7有效
发明人：孙权森;王立;沈肖波;季鸿坤;牛四杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高程值的遥感器自动筛选安全区域的3D避障方法，通过遥感器在轨分析3D地形数据的特性、统计3D地形数据的高程值，估计出该图像中安全着陆候选区域，并通过统计障碍点个数对候选区域进行排序和增加候选区域间的距离约束得到最后的最优安全着陆区域。本发明的3D避障方法采用基于高程值的遥感图像安全点与障碍点判断，实现安全区域的实时选取功能。利用该方法，可以及时的使用3D图像信息进行安全着陆区域的选择，运算成本小、速度快，符合着陆器着陆阶段时间短的需求。本发明还涉及一种基于高程值的遥感器自动筛选安全区域的3D避障装置。
基于高程遥感自动筛选安全区域方法装置

[发明专利]一种三维地形避障算法的适应性评价方法-CN201410519726.6在审
发明人：孙权森;王文;王思文;沈肖波;周雨薇;季鸿坤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维地形避障算法的适应性评价方法，包括以下步骤：步骤1、判断采用某一避障算法计算得到的后验安全区域与给定的所有先验安全区域的相容性：如果后验安全区域不在任意一个先验安全区域中，则判定前述避障算法评价失败；否则，进入步骤2，判断前述后验安全区域与给定的所有先验障碍区域的互斥性：如果后验安全区域与任意一个先验障碍区域相交，则判定前述避障算法评价失败；否则，判定前述避障算法评价成功。利用本发明的方法可有效评定待评价避障算法，得到待评价避障算法对三维地形区域的适应性评价结果，从而保证软着陆避障任务的顺利实施。
一种三维地形算法适应性评价方法

[发明专利]一种测量航空器速度的方法-CN201410579587.6有效
发明人：孙权森;王立;周雨薇;王涛;沈肖波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测量航空器速度的方法，利用摄像机拍摄的序列图像估算航空器速度，其实现包括以下步骤：步骤1.根据姿态角度信息分别将前后两时刻的图像从当前位置校正到姿态角均为0的位置；步骤2.基于SIFT算法对前述两幅图像进行自动配准，确定前后两时刻的图像重合区域，得到一组最佳匹配点；以及步骤3.结合遥感器高度信息和拍摄时间计算出航空器的速度。本发明的测量航空器速度的方法具有工作性能独立、抗干扰力强和使用简单方便等优点，适合未来的航空发展趋势。
一种测量航空器速度方法