[发明专利]自移动机器人移动界限划定方法有效
| 申请号： | 201410504400.6 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN105446350B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人移动界限划定方法，步骤100：在自移动机器人的运动区域内设置三个以上基站并建立坐标系；步骤200：在自移动机器人的运动区域内人为规划移动路径，采集该路径上的样本点，确定样本点在所述坐标系中的坐标；步骤300：根据采集到的样本点坐标划定界限，并设定自移动机器人在所述界限内或外进行作业。本发明基于固定基站测距定位从而实现对移动界限的划定，与现有技术相比，无论是精度还是便捷性，都具备明显优势。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 移动界限 样本点 运动区域 采集 测距 固定基站 移动路径 便捷性 基站 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人移动界限划定方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：步骤100：在自移动机器人的运动区域内设置三个以上基站并建立坐标系；步骤200：在自移动机器人的运动区域内人为规划移动路径，采集该路径上的样本点，确定样本点在所述坐标系中的坐标；步骤300：根据采集到的样本点坐标划定界限，并设定自移动机器人在所述界限内或外进行作业。
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