[发明专利]用于车辆的电机控制器和车辆有效
| 申请号： | 201410488399.2 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105511372B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 黎刚;王野 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05B19/042;H04L12/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 吴贵明,张永明 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区沙河镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的电机控制器和车辆。其中，该电机控制器包括第一处理器，包括第一子处理器、第二子处理器、比较器和电源控制单元；第一子处理器通过第一CAN收发器发送第一请求信号；第二子处理器通过第二CAN收发器发送第二请求信号；第一子处理器通过第二CAN收发器读回第一信号的第一反馈信号；第二子处理器通过第一CAN收发器读回第二信号的第二反馈信号；比较器用于比较第一反馈信号和第二反馈信号，得到比较结果；电源控制单元用于根据比较结果确定电机控制器的CAN总线的故障状态，其中，第一请求信号和第二请求信号相同。通过本发明，解决了现有技术中控制器的故障反应时间长的问题，实现了实时反应控制器故障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的电机控制器，其特征在于，包括：第一处理器，包括第一子处理器、第二子处理器、比较器和电源控制单元；第一CAN收发器，与所述第一子处理器连接，所述第一子处理器通过所述第一CAN收发器发送第一请求信号；第二CAN收发器，与所述第二子处理器连接，所述第二子处理器通过所述第二CAN收发器发送第二请求信号；所述第一子处理器与所述第二CAN收发器连接，用于通过所述第二CAN收发器读回第一信号的第一反馈信号；所述第二子处理器与所述第一CAN收发器连接，用于通过所述第一CAN收发器读回第二信号的第二反馈信号；所述比较器与所述第一子处理器和所述第二子处理器连接，用于比较所述第一反馈信号和第二反馈信号，得到比较结果；所述电源控制单元，与所述比较器连接，用于根据所述比较结果确定电机控制器的CAN总线的故障状态，其中，所述第一请求信号和所述第二请求信号相同。
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