[发明专利]用于车辆的电机控制器和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种用于车辆的电机控制器和车辆。

背景技术

现有技术中的汽车的控制器，由于使用了双芯片，使得系统故障反应时间很长，并且在现有技术中的控制器采用直接反馈回主处理器方式，增加了系统共因失效；另外，由于FAIL SAFE SBC(即故障安全电子感应制动控制系统)工作电压范围有限，无法满足12V和24V系统兼容使用的需要。

针对现有技术中控制器的故障反应时间长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中控制器的故障反应时间长的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本发明的主要目的在于提供一种用于车辆的电机控制器和车辆，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的电机控制器，该电机控制器包括：第一处理器，包括第一子处理器、第二子处理器、比较器和电源控制单元；第一CAN收发器，与第一子处理器连接，第一子处理器通过第一CAN收发器发送第一请求信号；第二CAN收发器，与第二子处理器连接，第二子处理器通过第二CAN收发器发送第二请求信号；第一子处理器与第二CAN收发器连接，用于通过第二CAN收发器读回第一信号的第一反馈信号；第二子处理器与第一CAN收发器连接，用于通过第一CAN收发器读回第二信号的第二反馈信号；比较器与第一子处理器和第二子处理器连接，用于比较第一反馈信号和第二反馈信号，得到比较结果；电源控制单元，与比较器连接，用于根据比较结果确定电机控制器的CAN总线的故障状态，其中，第一请求信号和第二请求信号相同。

进一步地，电源控制单元根据比较结果确定电机控制器的故障状态包括：在比较结果指示第一反馈信号与第二反馈信号一致的情况下，确定电机控制器的CAN总线正常；在比较结果指示第一反馈信号与第二反馈信号不一致的情况下，确定电机控制器的CAN总线故障，生成依次检测第一CAN收发器和第一CAN收发器是否故障的检测信号。

进一步地，电机控制器还包括：SBC芯片，SBC芯片与第一处理器连接，用于对第一处理器进行不间断的问答处理，以检测第一处理器的工作状态是否失效。

进一步地，电机控制器还包括：第二处理器，与第一处理器连接，用于在第一处理器失效时生成紧急处理信号，负载驱动单元；紧急处理单元，通过负载驱动单元与第二处理器连接，用于在紧急处理信号的控制下对车辆进行紧急处理。

进一步地，电机控制器还包括：电源阵列；第一交换机，分别与第二处理器、传感器组以及电源阵列连接，用于在第二处理器的控制下，将电源阵列的输出提供给传感器组；第二处理器与传感器组连接，用于接收传感器组采集到的信号；第一处理器与传感器组连接，用于接收传感器组采集到的信号。

进一步地，电源阵列还分别与第一CAN收发器和第二CAN收发器连接，用于为第一CAN收发器和第二CAN收发器供电。

进一步地，电机控制器还包括：执行反馈单元，连接于电机负载与第二处理器之间，用于将电机负载的执行状态反馈至第二处理器。

进一步地，电机控制器还包括：第二交换机，分别与第一处理器、第二处理器、外部控制开关以及SBC芯片连接，用于在外部控制开关的启动信号控制下启动工作，并在第一处理器和第二处理器的控制下控制SBC芯片的工作。

进一步地，电机控制器还包括：驱动和位置反馈单元，连接于第一处理器与电机负载之间，用于将通过第一处理器的控制信号驱动电机负载，并向第一处理器反馈电机负载的位置，其中，电机负载为安全相关的负载。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：用于车辆的电机控制器。

通过本发明上述实施例，两条CAN总线故障相互监测，具体地，MCU通道1发出的数据经外部线路被MCU通道2监测到，MCU通道2发出的数据经外部线路被MCU通道1监测到，当MCU1(即第一处理器)内部任一处理器核(即第一子处理器和第二子处理器)发生瞬时故障，由于比较器双核执行结果进行了比较，比较本身由硬件实现(在上述实施例中使用比较器)，能很快发现故障，提高了故障反应速度，控制器系统具备较少的故障容忍时间。通过本发明上述实施例，解决了现有技术中控制器的故障反应时间长的问题，实现了实时反应控制器故障的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于车辆的电机控制器的结构示意图；