[发明专利]一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统有效
申请号: | 201410478935.0 | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN104210383A | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 张缓缓;向绪爱;叶克宝;杨国平 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数,对所采集的数据进行数据预处理后保存;2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图;3)根据驾驶意图识别结果采用相应的控制策略进行控制,并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令;所述系统包括依次连接的数据采集模块、驾驶意图识别模块和转矩分配控制模块。与现有技术相比,本发明能够根据驾驶员的驾驶意图如一般加速、急加速、转弯行驶等合理地进行四轮转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的行驶稳定性,充分发挥独立驱动的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 独立 驱动 电动汽车 转矩 分配 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数,对所采集的数据进行数据预处理后保存;2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图;3)根据驾驶意图识别结果采用相应的控制策略进行控制,并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。
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