[发明专利]用于夹取纱团的机械手

摘要

本发明涉及一种用于夹取纱团的机械手，包括框架，框架的下表面左右两端前后部均设有止挡块，并排设置的两个止挡块之间设有线性滑轨，两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板，左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连，每个夹爪固定座均连接有夹爪，右夹爪夹板连接有气缸连接板，气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连，夹取气缸置于框架上，框架中设有两个时规皮带轮，两个时规皮带轮通过时规皮带相连，时规皮带与夹爪固定座相连。本发明具有提高工作效率，节省劳动强度的优点。

主权项

一种用于夹取纱团的机械手，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的下表面左右两端前后部均设有止挡块（2），并排设置的两个所述止挡块（2）之间设有线性滑轨（3），两个所述线性滑轨（3）之间设有左夹爪压板（4）、右夹爪夹板（5），所述左夹爪压板（4）、右夹爪夹板（5）均与夹爪固定座（6）相连，每个所述夹爪固定座（6）均连接有夹爪（7），所述右夹爪夹板（5）连接有气缸连接板（8），所述气缸连接板（8）的上部与夹取气缸（9）的气缸轴（10）相连，所述夹取气缸（9）置于框架（1）上，所述框架（1）中设有两个时规皮带轮（11），两个所述时规皮带轮（11）通过时规皮带（12）相连，所述时规皮带（12）与夹爪固定座（6）相连。