[发明专利]一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法在审
| 申请号： | 201410456607.0 | 申请日： | 2014-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN105387872A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李斌;张国伟;周维;郑怀兵;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 徐丽;周秀梅 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主机器人导航与定位性能测试装置及测试方法，包括测试基准站、移动站，离线数据分析与处理系统。测试基准站由差分GPS基站、数传发射机、电源管理模块构成。移动站由GPS接收机模块、数传接收机、在线数据采集与处理系统、电源管理模块组成。测试基准站、移动站组成了高精度运动轨迹测试硬件装置，实时记录机器人运动路径信息数据。本发明方法中，被测机器人做严格直线运动、绕中心自转运动、Z字形状运动、以及按ISO-3888-1国际标准构建的测试航迹。离线数据分析与处理系统统计分析机器人的位置信息，实现机器人导航与定位性能评估。本发明具有测试精度高、动态性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 机器人 导航 定位 性能 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置，其特征在于，包括：测试基准站，固定于任意空旷的位置，用于向所述测试移动站发送校正信息；测试移动站，固定于被测机器人上，与所述测试基准站无线通讯，用于实时采集、记录机器人的位置信息；离线数据处理与评估系统，与所述测试移动站通讯，用于根据所述测试移动站采集的数据信息，实现自主移动机器人导航与定位性能指标的评估。
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