[发明专利]一种全气动侧取机

摘要

本发明公开了一种全气动侧取机，其包括固定座，所述固定座包括底板和横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块由无杆气缸驱动，所述无杆气缸由电控箱控制启闭；所述滑块与连接板固定连接，所述连接板的一侧固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过上下座安装在所述引拔臂上，所述上下座沿所述引拔臂的轴线方向滑动设置；所述引拔臂的一端固定设置有引拔封板，所述引拔封板与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板，所述引拔气缸固定板滑动设置在所述引拔臂上；引拔气缸的底端固定在所述引拔封板上，其顶出端连接在所述引拔气缸固定板上。本发明的全气动侧取机采用气动驱动，操作轻便、便于安装搬运、占用空间小、维护成本低。

主权项

一种全气动侧取机，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)包括底板和垂直固定于所述底板上的横梁，所述底板上设有若干个用于将所述固定座(1)固定的安装孔，所述横梁上设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)由固定于所述横梁上的无杆气缸(10)驱动以沿所述滑轨(8)滑动，所述无杆气缸(10)由电控箱(5)控制启闭；所述滑块(6)的一侧延伸出所述横梁的竖向侧边，并与连接板(30)固定连接，所述连接板(30)的板面平行于所述横梁的竖向侧边设置，所述连接板的背向所述横梁的一侧垂直固定有引拔臂(21)和引拔导杆(20)，侧取机械手通过上下座(23)安装在所述引拔臂(21)上，且所述侧取机械手伸缩方向与所述横梁的轴线方向一致，所述上下座(23)沿所述引拔臂(21)的轴线方向滑动设置；所述引拔臂(21)的另一端固定设置有引拔封板(18)，所述引拔封板(18)与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板(22)，所述引拔气缸固定板(22)滑动设置在所述引拔臂(21)上，引拔气缸(19)的底端固定在所述引拔封板(18)上，所述引拔气缸(19)的顶出端连接在所述引拔气缸固定板(22)上，所述引拔气缸(19)通过推动所述引拔气缸固定板(22)沿所述引拔导杆(20)的轴向往复滑动进而推动所述侧取机械手沿所述引拔导杆(20)的轴向往复滑动；所述侧取机械手包括手臂结构梁(14)以及滑动设置在所述手臂结构梁(14)上的手臂滑块(15)，所述手臂滑块(14)由手臂气缸(16)驱动，所述手臂结构梁(14)位于所述底板一侧的端部固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的背向所述手臂结构梁(14)的一侧设置有顶出方向竖向设置的滑台气缸(26)，所述滑台气缸(26)与旋转机构(27)连接，且所述滑台气缸(26)由上向下运动至最低点时，驱动所述旋转机构(27)转动一定角度；所述旋转机构(27)通过连接条(29)与用于吸取工件的治具(28)连接。