[发明专利]行走意图检测装置及其系统和方法有效
| 申请号： | 201410441336.1 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN104977928B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 金荥柱;李东振 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行走意图检测装置及其系统和方法。行走意图检测装置包括插入步行者的脚的下穿戴部分以及布置于下穿戴部分之上以覆盖步行者的脚的顶部和脚跟的上穿戴部分。张力传感器布置于下穿戴部分与上穿戴部分之间并被配置为响应于步行运动测量传递至下穿戴部分和上穿戴部分的力。此外，当可穿戴机器人用于提供步行操作的稳定性时检测行走意图，从而提高可售性和便利性并且通过简化的机制提高可穿戴机器人的行走性能，从而以低成本创造更高的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 意图 检测 装置 及其 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步行者的行走意图检测装置，包括：/n插入步行者的脚的下穿戴部分；/n上穿戴部分，布置于所述下穿戴部分之上以覆盖步行者的脚的顶部及脚跟；以及/n张力传感器，布置于所述下穿戴部分与所述上穿戴部分之间并被配置为响应于步行运动测量传递至所述下穿戴部分和所述上穿戴部分的力，/n其中，所述上穿戴部分包括第一上穿戴部分，所述第一上穿戴部分被配置为覆盖所述步行者的所述脚的顶部，以及第二上穿戴部分，所述第二上穿戴部分被配置为覆盖所述步行者的脚跟，并且所述第一上穿戴部分和所述第二上穿戴部分以预定间隔彼此间隔开，/n所述张力传感器包括：/n第一测压元件，布置于所述第一上穿戴部分与所述下穿戴部分的前部之间；以及/n第二测压元件，布置于所述第二上穿戴部分与所述下穿戴部分的后部之间，/n其中，所述第一测压元件包括第一连接带并且所述第二测压元件包括第二连接带，并且所述第一测压元件的所述第一连接带连接所述第一上穿戴部分与所述下穿戴部分，并且所述第二测压元件的所述第二连接带连接所述第二上穿戴部分与所述下穿戴部分，/n所述第一测压元件被配置为检测拉紧的第一连接带以检测力产生点是脚的顶部，并且所述第二测压元件被配置为检测拉紧的第二连接带以检测力产生点是脚跟。/n
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