[发明专利]行走意图检测装置及其系统和方法

权利要求书

1.一种步行者的行走意图检测装置，包括：

插入步行者的脚的下穿戴部分；

上穿戴部分，布置于所述下穿戴部分之上以覆盖步行者的脚的顶部及脚跟；以及

张力传感器，布置于所述下穿戴部分与所述上穿戴部分之间并被配置为响应于步行运动测量传递至所述下穿戴部分和所述上穿戴部分的力，

其中，所述上穿戴部分包括第一上穿戴部分，所述第一上穿戴部分被配置为覆盖所述步行者的所述脚的顶部，以及第二上穿戴部分，所述第二上穿戴部分被配置为覆盖所述步行者的脚跟，并且所述第一上穿戴部分和所述第二上穿戴部分以预定间隔彼此间隔开，

所述张力传感器包括：

第一测压元件，布置于所述第一上穿戴部分与所述下穿戴部分的前部之间；以及

第二测压元件，布置于所述第二上穿戴部分与所述下穿戴部分的后部之间，

其中，所述第一测压元件包括第一连接带并且所述第二测压元件包括第二连接带，并且所述第一测压元件的所述第一连接带连接所述第一上穿戴部分与所述下穿戴部分，并且所述第二测压元件的所述第二连接带连接所述第二上穿戴部分与所述下穿戴部分，

所述第一测压元件被配置为检测拉紧的第一连接带以检测力产生点是脚的顶部，并且所述第二测压元件被配置为检测拉紧的第二连接带以检测力产生点是脚跟。

2.根据权利要求1所述的行走意图检测装置，进一步包括：

控制器，被配置为与所述张力传感器连接以检测行走意图。

3.根据权利要求1所述的行走意图检测装置，其中，所述张力传感器进一步包括：

第三测压元件，布置于所述第一上穿戴部分的所述后部与所述下穿戴部分的所述后部之间，以经由第三连接带连接所述第一上穿戴部分的所述后部与所述下穿戴部分的所述后部；以及

第四测压元件，布置于所述第二上穿戴部分的所述前部与所述下穿戴部分的所述前部之间，以经由第四连接带连接所述第二上穿戴部分的所述前部与所述下穿戴部分的所述前部。

4.根据权利要求3所述的行走意图检测装置，其中，所述第三测压元件和所述第四测压元件彼此间隔开，并且所述第三连接带与所述第四连接带在彼此间隔开的同时彼此相交。

5.根据权利要求3所述的行走意图检测装置，进一步包括：

多个矩形框架，布置于所述第一上穿戴部分和所述下穿戴部分的所述前部与所述第二上穿戴部分和所述下穿戴部分的所述后部之间，

其中，所述矩形框架的内部包括所述第三测压元件、所述第三连接带、所述第四测压元件以及所述第四连接带。

6.根据权利要求1所述的行走意图检测装置，其中，所述张力传感器分别布置于所述下穿戴部分与所述上穿戴部分的外侧和内侧上，以测量在所述步行运动过程中从所述步行者的脚产生的力的平衡。