[发明专利]上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构在审
| 申请号： | 201410438598.2 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104226841A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 高峰;韦宝琛;岳义;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械加工技术领域的上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构，包括：机械手、末端平台、延长杆、端拾器和齿形带，其中：机械手、末端平台、延长杆和端拾器从上至下依次设置，齿形带的上部与末端平台相固定，下部与端拾器相固定，齿形带运动使得延长杆相对于末端平台滑动，同时端拾器相对于延长杆滑动，实现延长杆和端拾器的同步运动。本发明结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，实现了多方位的运动驱动，有效提高了冲压线上下料速度及生产效率，保证了冲压件的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机械手 延长 端拾器 联动 机构 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构，其特征在于，包括：机械手、末端平台、延长杆、端拾器和齿形带，其中：机械手、末端平台、延长杆和端拾器从上至下依次设置，齿形带的上部与末端平台相固定，下部与端拾器相固定，齿形带运动使得延长杆相对于末端平台滑动，同时端拾器相对于延长杆滑动，实现延长杆和端拾器的同步运动；所述的末端平台的下方开有第一导向槽，延长杆的上方设有第一导轨，第一导向槽和第一导轨相配合实现延长杆相对于末端平台的滑动。
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