[发明专利]用于物体表面清洗的行走支架

摘要

一种用于物体表面清洗的行走支架，包括主梁、第一导轮架、行走轮架和第二导轮架，还包括侧面卡轮支架和侧面卡轮，所述侧面卡轮支架设置于所述主梁的下端，所述侧面卡轮设置于所述侧面卡轮支架上，且能够与所述行走轮配合夹紧待清洁物体。本发明提供的用于物体表面清洁的行走支架，通过设置行走轮、正面导轮和侧面卡轮，使得清洗装置能够在待清洗物体表面上卡紧并能够通过轮盘滚动的方式移动，便于清洗装置移动，更加装了背面卡轮和压力传感器，使得清洗装置能够在设定的压力下工作，省时省力，操作简单，使用方便。

主权项

1.一种用于物体表面清洗的行走支架，包括主梁(1)、第一导轮架(2)、行走轮架(3)和第二导轮架(4)，所述第一导轮架(2)和所述行走轮架(3)均垂直设置于所述主梁(1)上端，所述第二导轮架(4)设置于所述主梁(1)的下端且与所述第一导轮架(2)平行，所述第一导轮架(2)上设置有能够在待清洁物体的表面上滚动的上正面导轮(21)，所述行走轮架(3)上设置有能够在待清洁物体的侧面上滚动的行走轮(31)，所述第二导轮架(2)上设置有能够在待清洁物体的表面上滚动的下正面导轮(41)，其特征在于：还包括侧面卡轮支架(5)和侧面卡轮(51)，所述侧面卡轮支架(5)设置于所述主梁(1)的下端，所述侧面卡轮(51)设置于所述侧面卡轮支架(5)上，且能够与所述行走轮(31)配合夹紧待清洁物体，所述行走轮(31)和所述侧面卡轮(51)受驱动装置控制，所述行走轮(31)和所述侧面卡轮(51)上均设置有压力传感器，所述驱动装置与所述压力传感器电连接。