[发明专利]一种机械手控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201410430114.X | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104772553A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李爱莲;乔大伟;孙翠芬;王丹丹 | 申请（专利权）人： | 山东轻工职业学院 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手控制系统，涉及工业机械设备领域，包括机械手手爪、限位开关、气缸、电磁阀和PLC单片机，所述PLC单片机与电磁阀连接，所述电磁阀与气缸连接，所述气缸与机械手手爪连接，所述限位开关与机械手手爪连接，所述限位开关为电磁式限位开关，包括上升限位开关、下降限位开关、左旋限位开关和右旋限位开关，该种机械手控制系统，采用PLC单片机作为整个系统的控制模块，编程方法简单，可操作性强，可根据实际生产需要进行控制程序的修改和编辑，极大地提高了其自动化程度和生产效率，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手控制系统，其特征在于，包括机械手手爪、限位开关、气缸、电磁阀和PLC单片机，所述PLC单片机与电磁阀连接，所述电磁阀与气缸连接，所述气缸与机械手手爪连接，所述限位开关与机械手手爪连接，所述限位开关为电磁式限位开关，包括上升限位开关、下降限位开关、左旋限位开关和右旋限位开关。
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