[发明专利]驱动云台生成拼接图像的方法及装置有效
| 申请号： | 201410405738.6 | 申请日： | 2014-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN105354813B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王超;施行;任烨;全晓臣;郭斌;蔡巍伟;浦世亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 周华霞;王丽琴 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了驱动云台生成拼接图像的方法及装置，其中，该方法建立第一球机图像坐标与第二球机地面坐标之间的映射关系；该方法还包括：接收包含重合比例的图像拼接请求；在第一球机图像坐标中确定满足重合比例要求的第二球机中心坐标；根据映射关系获取与第二球机中心坐标对应的第二球机地面坐标；将获取的第二球机地面坐标转换为PTZ坐标，表示为第一PTZ坐标；向第二球机发送包含第一PTZ坐标的自标定指示以通知第二球机按照第一PTZ坐标进行转动；接收来自第一球机和第二球机的图像，进行图像拼接。本发明方案能够驱动云台自动生成拼接图像，提高拼接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 生成 拼接 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驱动云台生成拼接图像的方法，其特征在于，建立第一球机图像坐标与第二球机地面坐标之间的映射关系，所述第二球机地面坐标是将第一球机图像坐标作为第二球机中心时第二球机转动后的地面坐标；该方法还包括：接收包含重合比例的图像拼接请求；在第一球机图像坐标中确定满足重合比例要求的第二球机中心坐标；根据映射关系获取与第二球机中心坐标对应的第二球机地面坐标；将获取的第二球机地面坐标转换为PTZ坐标，表示为第一PTZ坐标；向第二球机发送包含第一PTZ坐标的自标定指示以通知第二球机按照第一PTZ坐标进行转动；接收来自第一球机和第二球机的图像，进行图像拼接。
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