[发明专利]驱动步进电机转动的方法和系统有效
| 申请号： | 201410397790.1 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN104852648B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李琰;左从兵;艾名升 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 寇海侠 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的驱动步进电机转动的方法和系统，设置步进电机从开始启动至恒速运转所需加速的总次数N，以及第n次加速所需要的时间tn，n为整数且1≤n≤N，同时，tn＜tn‑1；按照所述总次数N及每一次加速所需要的时间tn，对步进电机进行驱动；当加速次数等于所述总次数N之后，驱动电机以恒定速度运转。采用这种控制方法驱动步进电机工作时，只需包括加速和恒速的过程，使得控制过程简单，同时，由于所需加速的总次数N和第n次加速所需要的时间tn均可调，这有利于控制步进电机运行的稳定即保证了步进电机平稳快速的转动至恒速区。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 步进 电机 转动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种驱动步进电机转动的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：设置步进电机从开始启动至恒速运转所需加速的总次数N，以及第n次加速所需要的时间tn，n为整数且1≤n≤N，同时，tn＜tn‑1；S2：按照所述总次数N及每一次加速所需要的时间tn，对所述步进电机进行驱动，对所述步进电机进行驱动的具体步骤如下：获得正弦波驱动脉冲信号和余弦波驱动脉冲信号的分步数F；获得所述驱动脉冲信号上与所述步进电机当前位置Ma相对应的分步位置Ad，Ad＝Ma％F；根据所述分步位置获取正弦波驱动脉冲信号和余弦波驱动脉冲信号的占空比：Sin_table＝Sin(2л×Ad/F)；Cos_table＝Cos(2л×Ad/F)；输出相应占空比的驱动脉冲信号驱动所述步进电机转动一个步长；S3：当加速次数等于所述总次数N之后，驱动所述步进电机以恒定速度运转至目标位置。
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