[发明专利]基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，解决了现有技术中对于车辆行车安全主要体现在被动防护上，而车辆的主动安全预警系统则不完善的问题。该全景俯视行车监控方法包括以下步骤：（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在车辆上的转向灯指示方向对应的地方安装雷达探头，在行车电脑OBD2端口连接可对OBD数据进行读取并处理的处理器，用户配置移动终端；（2）处理器从行车电脑读取该360度全景俯视图数据信息将其转换为无线信号发送至移动终端并通过APP客户端将数据信息以影像方式呈现在移动终端上；(3)处理器读取行车电脑中的行车轨迹线数据并将之转换为无线信号发送至移动终端。

主权项

基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在行车电脑OBD2端口连接具有可对行车电脑数据进行读取并处理的eml327芯片的处理器，在车辆上的前后保险杆的两端安装与处理器连接的雷达探头，并将转向灯的开关信号线接入处理器，用户配置安装有APP客户端的移动终端并通过无线网络与处理器通信；（2）360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像数据，并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图，处理器读取上述影像数据；(3)处理器通过eml327芯片读取行车电脑中的数据，然后将车辆电子助力转向数据与车辆轮距、轴距数据进行处理运算，得到车辆轨迹预测数据，并将该轨迹预测数据与步骤（2）中的360度全景俯视图进行合并处理后，得到具有行车轨迹预测的全景俯视影像；（4）处理器通过连接到车辆转向灯开关的信号线，识别驾驶员的转向动作，并启动车辆前后保险杠上与该转向方向同侧的雷达探头，对目标方向上的障碍物采用雷达回声定位法进行判断分析，得到变道预警数据；（5）处理器将变道预警数据通过无线方式传输到用户的移动终端上；（6）移动终端接收到处理器发送出的信号后，通过APP客户端通过语音及图形方式实现报警提醒。