[发明专利]基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种行车监控系统，具体的说，是涉及一种基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法。

背景技术

随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全措施比如安全带、安全气囊、保险杠等，多是些在事故发生后以被动的方式进行事后补救的措施，并不能有效解决交通事故的发生。随着科技的进步，交通压力的增加，车辆驾驶的安全意识正不断提高，主动安全预警系统正逐步成为伴随汽车工业迅速发展的一个新兴领域。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种不仅实现方便，而且成本低廉的基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法。

为了实现上述目的，本发明采用了技术方案如下：

基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控和变道预警的主动安全系统的方法，包括以下步骤：

（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在行车电脑OBD2端口连接具有可对行车电脑数据进行读取并处理的eml327芯片的处理器，在车辆上的前后保险杆的两端安装与处理器连接的雷达探头，并将转向灯的开关信号线接入处理器，用户配置安装有APP客户端的移动终端并通过无线网络与处理器通信；

（2）360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像数据，并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图，处理器读取上述影像数据；

(3)处理器通过eml327芯片读取行车电脑中的数据，然后将车辆电子助力转向数据与车辆轮距、轴距数据进行处理运算，得到车辆轨迹预测数据，并将该轨迹预测数据与步骤（2）中的360度全景俯视图进行合并处理后，得到具有行车轨迹预测的全景俯视影像；

（4）处理器通过连接到车辆转向灯开关的信号线，识别驾驶员的转向动作，并启动车辆前后保险杠上与该转向方向同侧的雷达探头，对目标方向上的障碍物采用雷达回声定位法进行判断分析，得到变道预警数据；

（5）处理器将变道预警数据通过无线方式传输到用户的移动终端上；

（6）移动终端接收到处理器发送出的信号后，通过APP客户端通过语音及图形方式实现报警提醒。

雷达探头将其探测的数据实时传输至处理器，然后由处理器传输至移动终端，若处理器通过分析判断出车辆变到行为存在安全隐患，则发生预警信息至移动终端，通过语音及图形方式实现报警提醒。

所述步骤（2）中360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图的具体方法为：在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门上安装4个广角摄像头，通过4个广角摄像头采集车辆4个方位的真实影像，影像再经过图像处理单元矫正和拼接后，构成无缝拼接的360度全景俯视图。

所述移动终端为智能手机或平板电脑。

本发明的设计原理：采用360度全景俯视图和行车轨迹预测法，实现无盲点行车辅助，同时，结合雷达回声定位法实现对车辆变道的检测，并通过处理器将上述数据转换为无线信号数据传输至安装有APP客户端的移动终端上，一方面，可最大限度的降低交通安全隐患，另一方面，不需要在车内加装其他显示设备和其他辅助设备，最大限度的降低车辆改装的要求，降低了布线和设备安装的难度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）本发明将360度全景俯视图与轨迹预测结合，并通过无线网络传输至移动终端，一方面，辅助驾驶员安全察看车辆周围环境，消除盲点；另一方面，对车辆行进过程中的前进和后退方向有前瞻性的轨迹预测，为车辆行进路径提供可靠依据，可以最大限度的降低交通安全隐患，对交通安全有着不可估量的实际意义；

（2）本发明采用处理器对行车电脑采集的数据进行处理分析，然后通过无线网络将数据传输至移动终端，不需要在车内加装其他显示设备和其他辅助设备，最大限度的降低车辆改装的要求，降低了布线和设备安装的难度，不会影响到车内的整体美观，降低了系统设备的成本和安装要求；

（3）本发明通过雷达探测技术结合雷达回声定位法实现对车辆变道的预警提示，并在移动终端上以语音和图像的方式进行提醒，不仅成本低廉、安装方便，而且可靠性高，提醒方式清晰直观。

附图说明

图1为倒车路线示意图。

图2为本发明的工作原理图。

图3为本发明中车辆变道预警提示原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。